西门子阀门定位器按结构分气动西门子阀门定位器、电-气西门子阀门定位器及智能西门子阀门定位器，是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀，当调节阀动作后，阀杆的位移又通过机械装置反馈到西门子阀门定位器，阀位状况通过电信号传给上位系统。
西门子阀门定位器结构：
西门子阀门定位器按其结构形式和工作原理可以分成气动西门子阀门定位器、电－气西门子阀门定位器和智能式西门子阀门定位器。西门子阀门定位器能够增大调节阀的输出功率，减少调节信号的传递滞后的情况发生，加快阀杆的移动速度，能够提高阀门的线性度，克服阀杆的摩擦力并消除不平衡力的影响，从而保证调节阀的正确定位。
这是西门子阀门定位器相对于其他类型定位器的优越性所在。当定位器初始化后，调节阀的慢步区、死区就确定下来，当偏差大于慢步区时，压电阀持续闭合，阀门动作快，在慢步区，压电阀接收信号小，阀门动作趋缓，在死区，压电阀没有得到信号，阀门不动作，这种工作特性符合工艺控制要求，避免了超调，提高了调节质量。西门子阀门定位器可用于直行程和角行程的阀门。它的操作非常简单，可以在现场通过手动按键和LCD进行操作，也可以在控制室通过HART接口或PROHBUSPA协议选用SIMATICPDM过程设备管理软件对其进行操作，大大方便了使用和维护。
SIEMENS西门子阀门定位器的作用主要有：
1.改善调节阀的静态特性，提高阀门位置的线性度。
2.改善调节阀的动态特性，减少调节信号的传递滞后。
3.改变调节阀的流量特性。
4.改变调节阀对信号压力的响应范围实现分程控制。
5.使阀门动作反向。
SIEMENS西门子阀门定位器常用型号：6DR5010-0NG00-0AA0 6DR5020-0NG00-0AA0 6DR5010-0NG01-0AA0 6DR5020-0NG01-0AA0 6DR5010-0NG01-0AA1 6DR5020-0NG01-0AA2 6DR5010-0EG00-0AA0 6DR5020-0EG00-0AA0 6DR5010-0EG01-0AA0 6DR5020-0EG01-0AA0 6DR5010-0EG01-0AA1 6DR5020-0EG01-0AA2 6DR5010-0NN00-0AA0 6DR5020-0NN00-0AA0 6DR5010-0EN00-0AA0 6DR5020-0EN00-0AA0 6DR5010-0EN01-0AA0 6DR5020-0EN01-0AA0 6DR5010-0EN01-0AA1 6DR5020-0EN01-0AA2 6DR5010-0NM00-0AA0 6DR5020-0EM00-0AA0 6DR5010-0EM01-0AA0 6DR5020-0EM01-0AA0 6DR5010-0EM01-0AA1 6DR5020-0EM01-0AA2 6DR5110-0NG00-0AA0 6DR5120-0NG00-0AA0 6DR5110-0NG01-0AA0 6DR5120-0NG01-0AA0 6DR5110-0NG01-0AA1 6DR5120-0NG01-0AA2
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